AUTOSAR（Automotive Open System Architecture，汽车开放系统架构）是一种全球性的汽车行业标准，旨在为汽车电子控制单元（ECU）的软件架构建立开放、标准化的平台。它由全球主要汽车制造商、零部件供应商和工具开发商共同制定和维护，其核心理念是通过标准化接口和模块化设计，实现汽车软件的可重用性、可互换性和可扩展性，从而降低开发复杂性、缩短开发周期并提高软件质量。
AUTOSAR架构主要分为三层：
- 应用层（Application Layer）：这是最上层，包含具体的汽车功能软件组件（SWC），如发动机控制、车身电子、自动驾驶算法等。这些组件通过标准化的接口（AUTOSAR接口和标准化的AUTOSAR运行时环境RTE）进行通信，独立于底层硬件。
- 运行时环境（Runtime Environment, RTE）：作为中间层，RTE是AUTOSAR的核心，它充当应用层软件组件与基础软件层之间的通信桥梁。RTE实现了软件组件间的虚拟功能总线（VFB）通信，使得组件开发者无需关心数据具体在哪个ECU上传输或处理，实现了软硬件解耦。
- 基础软件层（Basic Software Layer, BSW）：这是最底层，提供标准化的基础服务，使上层应用软件无需直接操作硬件。BSW进一步细分为服务层、ECU抽象层、微控制器抽象层和复杂驱动层，负责系统服务、内存管理、通信协议栈（如CAN、LIN、Ethernet）、诊断服务等。
应用软件服务在AUTOSAR框架中扮演着至关重要的角色。它们并非指最终用户可见的应用程序，而是指AUTOSAR标准为应用层软件组件提供的一系列标准化、可配置的底层支持服务，主要由基础软件层中的服务层（Services Layer）提供。这些服务使得应用软件开发者能够专注于业务逻辑的实现，而无需重复开发底层通用功能。主要应用软件服务包括：
- 系统服务：如操作系统（OS）服务（任务管理、中断处理等）、错误管理器（Dem）、看门狗管理器（WdgM）和ECU状态管理器（EcuM），确保系统的可靠运行和状态管理。
- 通信服务：提供统一的通信栈（COM Stack）服务，包括通信（Com）、诊断通信管理器（Dcm）、网络管理（Nm）等，支持车内网络（如CAN FD、Ethernet）和诊断协议（如UDS）的标准化访问。
- 内存服务：通过非易失性存储器管理器（NvM）提供标准化接口，用于存储和读取应用数据、诊断事件等信息，确保数据在断电后得以保存。
- 诊断服务：集成了诊断事件管理器（Dem）和功能抑制管理器（Fim），为应用软件提供统一的故障诊断、事件存储和功能降级管理接口。
- 加密服务：随着汽车网络安全日益重要，加密服务（如Crypto Service Manager, CSM）为应用软件提供标准的加密、解密、签名验证等安全原语，保障通信和数据安全。
而言，AUTOSAR通过其分层的、标准化的架构，特别是其丰富的应用软件服务，为汽车电子软件开发带来了革命性的变化。它使得汽车软件能够像计算机软件一样实现高度的模块化和平台化，支持来自不同供应商的软件组件的集成，极大地促进了汽车电子系统的创新、协同开发和长期维护，是面向未来智能网联汽车和软件定义汽车（SDV）的基石性技术框架。
